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碼垛機械手的工作原理

運作構造能讓手臂進(jìn)行各類(lèi)擺動(dòng),挪動(dòng)或結合挪動(dòng),以進(jìn)行特定的動(dòng)作來(lái)更改被抓物體的地方和動(dòng)作。以便在區域中的任意地方和角度上獲取物體,都需用6個(gè)自由度。自由度是設計的關(guān)鍵參數。自由度越大,碼垛機械手就越靈活機動(dòng),多功能性越強,其構造也越繁雜。一般 ,手都具備2至3個(gè)得自由度。系統控制根據控制自由度的電動(dòng)機來(lái)進(jìn)行特定的動(dòng)作。

碼垛機的使用性能特點(diǎn)

1.精致的架構設計,零配件少,設備故障率低,穩定度高,修理方便;

2.可配置夾板,抓爪,吸盤(pán)等,達到各類(lèi)抓握的標準;

3.能夠調整三碼,五碼,六順等各類(lèi)碼垛標準;

4.自動(dòng)控制系統,可多次重復編程;

5.靈活機動(dòng),多功能,應用工具不同其功能性也不同;

6.碼垛機械手能夠在惡劣的環(huán)境中應用,能長(cháng)時(shí)間工作,而且便于應用和維護。

 

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